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PACK作為新能源鋰電動力電池系統生產、設計和應用的關鍵步驟,是連接上游電芯生產與下游整車運用的核心環節。而PACK生產線則一直存在高度定制化、整線高節拍、高安全高穩定等需求難點。摩西模組PACK線解決方案區別于傳統的裝配工藝及生產方式,以模塊化、柔性化設計、激光應用技術、視覺檢測等行業領先技術,提升模組PACK制造工藝,從核心工藝到整線集成,為模組PACK賦予了更多可能。
產品介紹:CTP/MTP PACK裝配線
適用領域:方殼電池、圓柱電池、軟包電池
主要工藝:
底殼上線:AGV輸送到位后KBK人工上線
清洗:極柱激光清洗
涂膠:三軸機械手底殼自動涂膠及檢測
入箱:模組自動入箱
整形:模組入箱后整形
激光焊接:極柱激光焊接
螺栓擰緊:包含自動擰緊工位及人工擰緊工位
腔體試漏等:
技術亮點:通過采用AGV物流自動輸送,柔性化高,兼容性強,同時通過工位的串聯、并聯實現60JPH的高產能,模組入箱要實現過盈配合,對壓力,位置精度,產品保護都有較高要求
螺栓自動擰緊
■螺栓自動擰緊
■采用振動盤自動供料,桁架機械手帶動擰緊頭實現多位置擰緊
■主要構成:振動盤、桁架移動機構、擰緊機構
涂導熱膠
■柱塞泵將A、B組分膠壓入混合泵、再由齒輪泵抽取至膠槍,涂敷至底座殼體內部。機械手集成膠形檢測功能(相機)
■主要構成:6軸機器人、混合泵、齒輪泵、膠槍。
極柱尋址,激光清洗
■極柱尋址與激光清洗同步進行。前端尋址,后端清洗。
■配置伺服三軸系統,完美覆蓋整個模組表面。
■配置專用除塵設備,防止二次污染。
匯流板焊接
■本工位用于機器人對匯流排及鎳片進行激光焊接;
■焊接前通過伺服單元帶動相機和測距傳感器對模組的mark點進行拍照定位。
■焊接過程中對焊接口進行吹惰性氣體和吸塵。
■夾爪上配置風刀,防止損傷激光頭
PIN針間距檢測,外觀檢測,稱重檢測
■采用2D相機+3D相機+伺服變位機構,對整個模組外觀進行檢測。
■稱重檢測放置于機架底部。
極柱清洗伺服夾具
焊后清洗伺服夾具
檢測伺服裝置
轉運機器人夾具
PACK作為新能源鋰電動力電池系統生產、設計和應用的關鍵步驟,是連接上游電芯生產與下游整車運用的核心環節。而PACK生產線則一直存在高度定制化、整線高節拍、高安全高穩定等需求難點。摩西模組PACK線解決方案區別于傳統的裝配工藝及生產方式,以模塊化、柔性化設計、激光應用技術、視覺檢測等行業領先技術,提升模組PACK制造工藝,從核心工藝到整線集成,為模組PACK賦予了更多可能。
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